TL;DR: Terceirização legítima reduz custos administrativos (folha, eSocial, RH). Custo total similar ou levemente maior, mas gestão fica com a prestadora. Tomador é responsável subsidiário pelos encargos.
Vale para atividades não-core (limpeza, segurança, TI suporte). Para atividades estratégicas, contratação direta é melhor.