TL;DR: Simples é mais simples e barato até ~R$ 3,6 mi/ano para serviços com Fator R favorável e até R$ 4,8 mi/ano em geral. Acima disso (ou margens muito altas), Presumido pode pesar menos.
Empresa de serviços com folha alta (Fator R) costuma pagar menos no Simples Anexo III. Comércio com margem real menor que 8% pode preferir Presumido. Acima de R$ 4,8 mi, Presumido é o caminho natural até virar Real.