TL;DR: PGDAS-D é o sistema do Portal do Simples Nacional onde a empresa declara a receita do mês e gera o DAS. Vencimento: dia 20 do mês seguinte. Multa por atraso: 2% ao mês, mínimo R$ 50.
Entre em portalsimplesnacional.gov.br com certificado digital ou código de acesso. Selecione "PGDAS-D" e o período de apuração.
Após confirmar, o sistema calcula a alíquota efetiva e gera o boleto DAS. Pague em qualquer banco até o dia 20.
Sim, a qualquer tempo, no próprio PGDAS-D. Se gerar diferença, o DAS complementar é emitido com juros.