TL;DR: Lucro Presumido é mais simples e geralmente vantajoso para empresas com margem real maior que a presumida. Lucro Real é obrigatório acima de R$ 78 milhões e indicado quando a margem real é baixa ou há prejuízos a compensar.
A Receita Federal presume a margem de lucro do seu setor (8% no comércio, 32% nos serviços, etc.) e cobra IRPJ (15% + adicional 10% sobre a parcela que exceder R$ 20 mil/mês) e CSLL (9%) sobre essa base presumida.
PIS e COFINS são cobrados no regime cumulativo, com alíquotas de 0,65% e 3% sobre a receita, sem direito a créditos.
IRPJ e CSLL incidem sobre o lucro contábil ajustado por adições e exclusões fiscais. PIS e COFINS são não-cumulativos (1,65% + 7,6%) com direito a créditos sobre insumos, energia, aluguéis e outros itens previstos em lei.
Permite compensar prejuízos fiscais (limitada a 30% do lucro do ano).
Se sua margem real é maior que a presumida, o Presumido é mais barato. Se sua margem real é menor (ou há prejuízos), o Real costuma ser mais vantajoso.
Empresas com muitos insumos tributados por PIS/COFINS também tendem a se beneficiar do Real, pelos créditos.
Não. A opção é anual e definitiva, feita no primeiro pagamento do exercício (geralmente janeiro).
Comércio: 8% (IRPJ) e 12% (CSLL). Indústria: 8%/12%. Serviços em geral: 32%/32%. Transporte de carga: 8%/12%. Transporte de passageiros: 16%/12%.
Sim, em regra. Algumas atividades específicas mantêm regime cumulativo mesmo no Lucro Real (ex: bancos, hospitais).