TL;DR: Emissor gratuito da Sefaz emite NF-e/NFC-e mas não tem gestão. ERP (Bling, Conta Azul, Tiny, Omie) integra estoque, financeiro, vendas. Vale R$ 50-300/mês para empresas com 50+ NFs/mês.
Comparação direta
Quando escolher cada
Até 30 NFs/mês, emissor Sefaz basta. Acima disso, ERP.