TL;DR: Use emissor da Sefaz ou ERP. Vincule chaves de NF-e/CT-e da viagem, placa do veículo, motorista. Encerre após entrega (até 30 dias).
Reúna a documentação e ferramentas necessárias antes de iniciar o procedimento. Erros comuns vêm de pular etapas preparatórias.
Verifique se o procedimento foi efetivado nos sistemas do governo. Guarde comprovantes por pelo menos 5 anos para fiscalização.
Transportador autônomo, transportadora e empresa em transporte próprio interestadual.