TL;DR: Transportadora emite CT-e ao prestar serviço. Vincula NF-e da carga, identifica tomador, calcula ICMS sobre frete. Emissor Sefaz gratuito ou ERP.
Reúna a documentação e ferramentas necessárias antes de iniciar o procedimento. Erros comuns vêm de pular etapas preparatórias.
Verifique se o procedimento foi efetivado nos sistemas do governo. Guarde comprovantes por pelo menos 5 anos para fiscalização.
Quem paga o frete (pode ser remetente, destinatário ou outro).