TL;DR: Antecipação de duplicatas é a venda de recebíveis a uma instituição financeira ou factoring. Custo: 2-5% a.m. Diferenças: bancos cobram juros + IOF, factorings cobram deságio único + ad valorem.
Você cede o recebível, banco antecipa o valor com juros + IOF. Em caso de inadimplência do sacado (cliente), o cedente (você) responde.
Compra direta do recebível com risco assumido pelo factor. Custo maior (deságio + ad valorem) mas sem coobrigação. Ideal para clientes de risco.
Cessão estruturada para Fundo de Investimento em Direitos Creditórios. Custo menor que factoring, exige volume mínimo (R$ 1 mi/mês geralmente).
Sim, no factoring (deságio é "compra a menor"). Em banco, é desconto financeiro.